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  • 多模式移动操作机器人
    • 多模式移动操作机器人
    • 丁希仑/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方

    • ISBN:9787030764393
  • 数学分析的方法和典型例题
    • 数学分析的方法和典型例题
    • 虞旦盛,沈忠华,赵易,于秀源/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥69
    • 本书旨在巩固数学分析基础知识,补充数学分析中的一些重要方法,提高分析数学问题的思维能力和灵活运用多种知识解决问题的能力。基本框架为:对数学分析的一些重要知识点进行回顾和梳理;介绍一些重要的方法,特别是阶的估计的方法和思想;通过一些考研、竞赛试题等进行解题思路分析,对方法进行应用和强化,注重方法上的分析和讲解。内容包括极

    • ISBN:9787030771841
  • 组合数学
    • 组合数学
    • 王祖朝,杨越峰/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥108
    • 组合数学的研究对象是有限或可数的离散结构或模式,其目标之一就是在给定的准则下对结构或模式进行计数和枚举.因此,组合数学属于离散数学的范畴,是算法科学的数学基础.本书主要介绍组合计数技术,共八章,内容安排上紧紧围绕组合数学中三大计数技术——母函数、容斥原理和Pólya计数理论展开,具体包括基本计数技术、母函数及其应用、递

    • ISBN:9787030770257
  • 机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第三版)
    • 机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第三版)
    • 罗忠,王菲,马树军,程红太,李晖,于清文/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥49
    • 本书内容全面,重点突出,分析透彻,理论联系实际,可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点,从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。

    • ISBN:9787030771353
  • 通信系统课程设计与实验教程(第二版)
    • 通信系统课程设计与实验教程(第二版)
    • 雷菁,黄英,舒冰心,黎灿,刘伟/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥79
    • 本书基于典型的通信系统模型,描述了系统的设计?分析和仿真方法,提供了多层次(基础性?系统性?应用性)的设计和实验项目,并给出了大量具有参考价值的实验例程?全书共11章,包括绪论,模拟信号数字化,信源压缩编码,信道编码,数字基带传输,数字频带传输,同步技术,信道建模与仿真,信道均衡,涉及DVB-C?CCSDS?IEEE8

    • ISBN:9787030766717
  • 计算机控制系统(第二版)
    • 计算机控制系统(第二版)
    • 刘彦文,等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥59
    • 本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共13章:第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4~9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法,并结合具体实例进行应用

    • ISBN:9787030771346
  • 人工智能概论
    • 人工智能概论
    • 赵亚伟,姚郑/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书系统地介绍了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本书根据人工智能的知识体系,在兼顾传统的人工智能方法的基础上,重点突出前沿性内容,并对自动推理、遗传算法、神经网络、启发式优化、机器学习、异常检测、梯度下降、逻辑回归、反向传播、卷积网络、语言模型、词向量等常见技术进行详细阐述和讨论。本书结合应用安排了示例和

    • ISBN:9787030769565
  • 超导科学与技术入门
    • 超导科学与技术入门
    • 信赢,李超,杨天慧/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥88
    • 本书系统介绍与超导科学与技术相关的基础知识。主要内容包括超导现象发现的时间及时代背景,零电阻、完全抗磁性及约瑟夫森效应等超导体的基本物理性质;经典超导理论(如两流体模型、伦敦理论和金兹堡-朗道理论、BCS理论)的物理性质及其促进超导科学发展的意义;超导体的主要特征参数及其测量方法,以及超导磁体、超导电力、超导量子干涉器

    • ISBN:9787030769756
  • 半导体物理学
    • 半导体物理学
    • 茅惠兵/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥79
    • 本书较全面地讨论了半导体物理学的基础知识。全书共11章,主要包括:半导体的晶体结构与电子状态,半导体的缺陷与掺杂,热平衡时的电子和空穴分布,半导体中的载流子输运,非平衡载流子的产生、复合及运动,pn结,金属-半导体接触,金属-绝缘层-半导体结构,半导体异质结与低维结构,半导体光学性质,以及半导体的其他性质。

    • ISBN:9787030763402
  • 交通大数据管理与分析
    • 交通大数据管理与分析
    • 王健,胡晓伟,田原/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥88
    • 本书吸纳了交通大数据相关教材和著作的理论分析方法,以交通大数据为研究对象,以实际的交通规划和管理问题为命题,将数据采集、管理和分析方法贯穿在一起,融入**的交通大数据管理和分析技术,整合统计分析、数据挖掘、机器学习、决策理论等,培养交通运输工程研究生分析问题、设计算法和处理大规模数据的能力,以应对大数据背景下交通管理决

    • ISBN:9787030769558
  • 安徽大学考古专业成立二十周年纪念文集
    • 安徽大学考古专业成立二十周年纪念文集
    • 安徽大学历史学院考古系/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥308
    • 本书为安徽大学考古专业成立二十周年纪念文集,精选了安徽大学考古专业历届校友(含自1981年以来的文博专修班、历史专业文博方向校友)和任教老师所撰写的47篇学术类、回忆类、学科建设类文章,其中学术类文章涉及史前考古、夏商周考古、秦汉考古、魏晋南北朝隋唐考古、宋元明考古、科技考古、文化遗产与博物馆、简帛文字、硅酸盐考古、文

    • ISBN:9787030765987
  • 周代邓国考古学文化研究
    • 周代邓国考古学文化研究
    • 王先福,尹弘兵/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥258
    • 本书是关于邓国历史文化的专门研究成果。邓国是先秦时期一个重要古国,西周初年封于“南土”,公元前678年灭于楚,学者对其历史特别是地望等有不同看法。本书通过传世、出土邓国铜器推定邓国考古学文化遗存的位置及分布状况,并通过传世、出土资料对邓国铜器、陶器、玉器及邓国考古学文化遗存进行分期研究,分析其文化面貌。在此基础上,结合

    • ISBN:9787030745569
  • 海昏侯墓出土文物研究
    • 海昏侯墓出土文物研究
    • 徐长青/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥360
    • 本书系国家社科基金重大委托项目子课题海昏侯墓出土文物研究的阶段性发掘和研究成果,由主持考古发掘与文物保护的主要人员参与编撰。主要内容涉及海昏侯国遗址与海昏侯墓的考古背景、海昏侯墓出土文物研究,以及出土文物的科学技术检测与分析等,是海昏侯墓出土文物及相关研究的最集中展现,其中漆木器、玉器文物发布了大量**材料,图文并茂,

    • ISBN:9787030757715
  • 潜艇生命力
    • 潜艇生命力
    • 李营等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥100
    • 本书主要讲解了潜艇生命力的基础理论和实践应用。首先阐述了潜艇生命力对于保障潜艇安全、提高潜艇战斗力的重要意义;其次介绍了潜艇静力学条件下的浮态与稳度的变化规律,形成生命力基础理论,之后将该理论运用到潜艇平时防沉、破损抗沉工作中,指导实践应用;再次针对潜艇火灾等其他损害,讲解了潜艇防火防爆等内容;最后介绍了潜艇生命力评估

    • ISBN:9787030762788
  • 青少年小轮车运动技能等级标准与测试方法
    • 青少年小轮车运动技能等级标准与测试方法
    • 全国青少年运动技能等级标准研制组/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥70
    • 本书介绍了青少年小轮车运动技能等级标准与测试方法,主要内容包括测试场地、器材、设备及人员配备要求,测试的总体要求,各等级测试科目,一~九级测试方法。各级测试方法中规定了该级测试的方法与要求、场地设置、动作分值,并对测试过程中的动作辅以图示及说明。

    • ISBN:9787030739728
  • 运动防护学
    • 运动防护学
    • 王安利,张恩铭/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥80
    • 本教材介绍了运动防护职业在国内外的发展、工作领域和职责、工作内容、相关专业技术的原理和方法,结合体育运动相关的体能训练、营养管理、环境因素、临场和场外的评估和处理等内容介绍了运动伤病发生的原因及其管理。同时,以运动中常见的各部位损伤为重点,介绍了常见运动损伤的预防、评估、识别和处理以及康复等内容。此外,本教材还特别介绍

    • ISBN:9787030766595
  • 卫生技术评估中的成本效果建模——实操教程
    • 卫生技术评估中的成本效果建模——实操教程
    • (新西兰)C.埃德林等著;李芬主译/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥100
    • 近年来“经济学评价”是医药领域内的热门话题,卫生技术评估这项国际通用的决策工具已被国家医疗保障局用于每年进行的《国家基本医疗保险、工伤保险和生育保险药品目录》调整工作中。卫生技术评估中,经济学评价最主流的方式为成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠决策树、马尔可夫模型等对不同医疗技术的成本和效果进行模拟以产生相应证据辅

    • ISBN:9787030742957
  • 航空煤油超临界喷射燃烧
    • 航空煤油超临界喷射燃烧
    • 范玮,范珍涔,靳乐,董荣晓/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥110
    • 本书面向未来高性能航空航天动力装置燃烧室中必将涉及的超临界煤油喷射燃烧技术,进行了概念性阐述和研究现状综述,系统展示和总结了课题组十余年来积累的创新研究成果,内容包括超临界态航空煤油物性、喷射流量特性、蒸发特性、喷射和掺混特性、扩散燃烧基础火焰特性,以及航空煤油超临界喷射数值仿真等。本书的主要特色在于将理论分析计算与试

    • ISBN:9787030762009
  • 水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计
    • 水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计
    • 肖明清,封坤,薛光桥/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥198
    • 本书以作者数年来在盾构法水下隧道设计、施工技术方面的研究与经验为基础,针对“接缝错台开裂不可控、防水性能难提升、缺陷管片初始状态不可知”等技术难题,系统阐述了水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计理论与关键技术,详细地介绍了盾构隧道接缝密封垫防水机理、新型防水体系、隧道结构体系、接缝设计方法、结构状态监测等**的技术成

    • ISBN:9787030746580
  • 植被化河道水沙动力学
    • 植被化河道水沙动力学
    • 槐文信,王伟杰,李硕林/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 本书全面阐述植被化河道泥沙运动的概念、理论及**研究成果。主要内容包括植被环境下的流速特性、能量分布、泥沙起动、悬移质分布及输沙率计算等,研究方法包含理论分析、解析模型及数值模型等。本书着重阐述植被环境水沙运动基础理论,并为植被水生态修复提供理论支撑,力求通过简单、易懂的语言和详细的公式推导使读者快速、高效地理解环境水

    • ISBN:9787030768797