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  • 导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
    • 导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
    • 宗群,谌宏鸣,鲁瀚辰,张秀云/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥138
    • 本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状,着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展,凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题,分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感

    • ISBN:9787030767318
  • 欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
    • 欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
    • 吴俊东,张盼,孟庆鑫,王亚午/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥168
    • 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型,分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设

    • ISBN:9787030768476
  • 酒精性肝病分子生物学
    • 酒精性肝病分子生物学
    • 李三强,吴俊菲/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥88
    • 本书分为六章:第一章为肝脏的结构;第二章为肝脏的生理与生物化学;第三章为酒精性肝病的病理学;第四章为酒精性肝病概述及动物模型;第五章为酒精性肝病的分子调控机制,主要介绍急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纤维化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子调控机制;第六章为酒精性肝病防治的药物研究,重点探讨酒精性肝病的治疗方案及药

    • ISBN:9787030765895
  • 消化超声内镜学(第4版)
    • 消化超声内镜学(第4版)
    • 金震东,王凯旋/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥498
    • 本书系统论述了超声内镜在消化系统疾病诊断和治疗中的应用,全书分为三篇,第一篇主要叙述超声内镜的基础知识,包括国内外超声内镜发展史,与超声内镜相关的声学基础,消化道腔内超声的形态学基础,并且详细介绍了环扫超声内镜、线阵超声内镜及微型超声探头的原理和构造。第二篇叙述了超声内镜对消化系统常见疾病的诊断,重点介绍各种疾病的声像

    • ISBN:9787030767516
  • 草学文献检索与阅读
    • 草学文献检索与阅读
    • 袁明龙,段廷玉/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥69.8
    • 本书是兰州大学教材建设基金资助的研究生教材,由编者在多年文献检索与科技论文写作教学实践中积累总结而来。全书包括文献检索、文献管理、文献分析、文献跟踪和文献阅读等五大主题内容,描述了文献检索的基本知识,介绍了草学文献检索的平台、方法、案例及文献资源,提供了文献的管理、分析及阅读等方面的指导。本书紧密结合草学专业,提供了操

    • ISBN:9787030765086
  • 创新与创业管理(第28辑)
    • 创新与创业管理(第28辑)
    • 陈劲/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥96
    • “创新与创业管理”是由教育部人文社会科学重点研究基地—清华大学技术创新研究中心组编的学术研究丛书。本丛书主要刊载创新与创业管理领域内高质量的学术论文,包括理论探讨、实证分析、案例解读、调查报告、文献综述及评论。《BR》本专辑共收录了9篇文章,研究主题涉及:我国突破“卡脖子”关键核心技术的战略思考;国外创新中介的文献计量

    • ISBN:9787030748065
  • 成都屈家山II号墓地
    • 成都屈家山II号墓地
    • 成都文物考古研究所等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥328
    • 本报告为新川创新科技园考古项目系列报告之一。屈家山Ⅱ号墓地位于四川省成都市双流区中和街道蒲草社区的一处低丘,墓地主要遗迹为各个历史时期的墓葬,包括汉晋崖墓24座、唐宋砖室墓和石室墓8座、明清岩坑墓和土坑瓮棺墓17座,出土遗物380余件。该墓地对于成都平原汉晋崖墓的分期断代以及唐宋至明清墓葬的形制、葬式与习俗等方面的研究

    • ISBN:9787030740946
  • 生物材料表面改性技术及其在医疗器械上的应用
    • 生物材料表面改性技术及其在医疗器械上的应用
    • 陈红/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能,不仅能够满足临床需求,也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共7章,介绍了相关背景和市场情况,从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术,重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法,并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械

    • ISBN:9787030768063
  • 主要经济作物气象灾害风险评价与综合防范技术研究
    • 主要经济作物气象灾害风险评价与综合防范技术研究
    • 张继权/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥150
    • 本书是“十三五”国家重点研发计划项目“主要经济作物气象灾害风险预警及防灾减灾关键技术”课题一“主要经济作物气象灾害风险评估与气候保障技术”的**研究成果的总结,是关于主要经济作物农业气象灾害风险领域较全面和系统的一部专著。本书首先介绍了主要经济作物气象灾害风险评估与综合防范技术研究的目的、意义、目标、内容、方案、技术流

    • ISBN:9787030749093
  • 宁夏贺兰山东麓葡萄酒产业发展战略研究
    • 宁夏贺兰山东麓葡萄酒产业发展战略研究
    • 孙宝国/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 本书是中国工程院院地合作重大战略咨询研究项目研究成果,主要围绕宁夏荒漠生态高值农业的发展主题,从我国葡萄酒全产业、宁夏葡萄酒全产业链发展的瓶颈问题,系统梳理了我国葡萄酒产业的现状和发展趋势,重点剖析了宁夏贺兰山东麓葡萄酒产业现状以及转型升级的瓶颈问题。以葡萄种植、葡萄酒庄为主导产业的提质增效为目标,提升贺兰山东麓产区葡

    • ISBN:9787030766052
  • 基础医学课程思政案例汇编
    • 基础医学课程思政案例汇编
    • 袁栎,张永杰/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥75
    • 课程思政教学案例是教师实施专业教育与思政教育协同育人的重要工具。本案例汇编精选了南京医科大学基础医学院一线教师近年来的课程思政成果,通过挖掘与基础医学专业课内容相契合的思政案例,在案例中融入全球视野、家国情怀、政治认同、科学精神、医者精神、公民品格、文化自信、法治意识、生态文明等思政元素,丰富了基础医学的教学内容与方法

    • ISBN:9787030770530
  • 化学实验技术与操作
    • 化学实验技术与操作
    • 盛春泉/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥55
    • 本书是作者在多年化学实验教学经验的基础上编著而成,主要介绍了化学实验室环保、安全等方面的规则,常用电子仪器的使用,化学实验常用技术的原理和操作方法,收录了20个基础与技能性实验和11个综合设计性实验。书末附有常用的数据表及有关知识。书中涉及的仪器和操作配套有视频。

    • ISBN:9787030765215
  • 大气重污染成因与治理攻关的实践——“一市一策”驻点跟踪研究案例
    • 大气重污染成因与治理攻关的实践——“一市一策”驻点跟踪研究案例
    • 国家大气污染防治攻关联合中心/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥328
    • 本书是大气重污染成因与治理攻关“一市一策”驻点跟踪研究成果的总结和展示,共35章,介绍了“一市一策”驻点跟踪研究项目的组织机制和实施过程,分析了北京、天津、太原、济南、新乡、西安等33个城市的“一市一策”驻点跟踪研究典型案例,厘清了各城市大气重污染特征和综合成因,梳理了各城市大气污染防治特色举措并开展了措施评估,从重污

    • ISBN:9787030769770
  • 土地利用碳蓄积和辐射强迫效应
    • 土地利用碳蓄积和辐射强迫效应
    • 崔耀平,蒋琳,周磊,刘帅宾 等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥148
    • 本书系统地评估了土地利用变化及其对应的碳蓄积和辐射强迫效应,主要内容涉及土地利用/土地覆盖变化的基本概念辨析、通用的几个土地利用分类体系、全球大尺度的土地利用和土地覆盖时空动态分析及其对应的地域特征;具体到中国,特别强调了与人类活动关系密切的城市扩展和耕地的时空变化;在此基础上,在区域尺度上进一步分析土地利用变化对应的

    • ISBN:9787030768575
  • 平原与山地城市的多中心开发及其环境绩效研究
    • 平原与山地城市的多中心开发及其环境绩效研究
    • 刘勇 等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥138
    • 本书结合我国山地多、平原少的地理格局,以西部典型平原城市——成都和典型山地城市——重庆为例,比较两类城市在多中心转型下的城市环境绩效。本书基于空间视角,运用城市地理、城市经济、城市生态等多学科研究方法,创新性地分析了我国平原城市和山地城市的多中心开发特征,定量揭示了其演化机制和环境绩效。本书每章相互独立又不失整体性,围

    • ISBN:9787030769206
  • 牧草地流转研究
    • 牧草地流转研究
    • 张裕凤等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥138
    • 牧草地流转是当前内蒙古草牧场流转制度改革亟待解决的关键科学问题。本书选择内蒙古锡林郭勒盟典型草原区为研究区,基于“3S”技术定量评估流转情况及影响因素,研究草原“三权”权能价格;运用多模型耦合技术评估不同流转模式的牧户生计、社会经济及生态保护效益,分区域建立草地适度经营规模模型,提出草原经营管理对象和优化模式。本书共九

    • ISBN:9787030766083
  • 时空信息支撑下的城市定量研究
    • 时空信息支撑下的城市定量研究
    • 杨卫军,何华贵,刘洋 等/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥179
    • 本书是一本聚焦于城市定量研究领域的FME软件实操性工具书。全书系统梳理了城市研究的基本概况、指标体系、时空数据类型和来源、定量分析模型等内容,阐述了在多源、人本、时空特征的新数据环境下,地理空间分析如何与多专业融合发展,解决城市研究可量化、可视化等问题。对产业分析、土地利用、人口、宜居、遥感、交通、不动产7个应用专题进

    • ISBN:9787030762580
  • 滚动轴承故障机理的动力学分析基础
    • 滚动轴承故障机理的动力学分析基础
    • 曹宏瑞,陈雪峰,彭城/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥180
    • 本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础,以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标,论述了滚动轴承动力学建模方法,介绍了球轴承(单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承)、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程;重点探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法,对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了

    • ISBN:9787030739469
  • 创新思维新论
    • 创新思维新论
    • 李小平,程平,李忆辛/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥108
    • 本书是作者二十多年来为研究生开设“创造学”“创新思维及其培养”课程的实践心得。针对科学主义心理学对于创新思维研究的物性化局限,本书从“人性”与“人力”、“科学”与“人文”的双重视角,以整体人性的观点对创新思维的内涵、特征、培养策略等问题进行了新的论述。本书以哲学、教育学、心理学、社会学的综合视野,反思了创新思维认识和培

    • ISBN:9787030763075
  • 认知抑制与数学问题解决
    • 认知抑制与数学问题解决
    • 李晓东/2023-11-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 数学是中小学的核心课程,教会学生运用数学知识解决问题是数学教育的根本。但是学生在数学问题解决过程中会出现系统性偏差和错误,这些现象并不是单纯地由知识或概念缺失造成的,而是直觉或过度学习的结果。《BR》本书采用行为和脑电技术,对学生在数学学习中常出现的直觉启发式偏差的认知机制进行了系统研究,揭示了数学问题解决的认知机制,

    • ISBN:9787030763716