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本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

教育测量与评价是教育教学工作的指挥棒，是现代教育治理的重要环节。本书以教育测量与评价理论和实践中所涉及的基本问题为主线，融合了必要的教育统计基础知识，力求做到理论与实践相结合，学以致用。全书共分10章，内容包括教育测量与评价概述、教育测量与评价的发展历史、教育测量的质量指标、教育测验的设计与实施、教育评价的设计与实施、

本教材共10章，以院前急救、急诊科救治、重症监护为主线编写，力求突出国内外急诊医学领域的新理论和新技术，系统提升学生对常见急危重症患者的救护能力。本教材在内容编写形式上比较新颖，设有案例、链接、医者仁心等模块，以拓宽学生知识面、提升其专业素养。

环月亮泡地区区域性系统考古调查是《吉林大安后套木嘎遗址考古工作规划》中的重要内容。2012～2014年、2016年后套木嘎遗址考古队在考古发掘的同时，对遗址所处的环月亮泡地区开展了为期四年的区域性系统考古调查工作。发现了新石器时代早期至清末民国时期遗址73处，采集各类标本共计1800多件。此项调查是吉林省境内首次开展的

本书系统介绍了环境科学与工程的基本概念、技术方法和研究现状，主要内容共11章，包括绪论、人口·资源与环境、环境生态学基础与应用、水环境及污染控制、大气环境及污染控制、土壤污染控制与修复、固体废物污染控制、环境物理性污染控制、环境管理及技术支撑、环境保护职业与产业、环境通识实验知识，并在相应章节中对饮用水安全、农产品安全

本书共12章，主要介绍现代环境流行病学的基础理论、研究方法、**的实际应用技术以及环境健康相关领域的前沿进展。第1～4章主要介绍现代环境流行病学的基础理论和发展历史，对环境污染健康影响研究的基本规律、研究策略和设计以及环境流行病学中的统计学方法和软件进行了论述。第5～11章介绍8个不同类型的环境污染健康影响的**进展，

医学细胞生物学与遗传学实验教学是培养现代创新型医学人才的重要环节。在本次教材修订过程中，编写组继承上一版实验教材的编写特点和基本框架。特别是增加医学细胞生物学和医学遗传学教学配套用学习自测题。自测题由教学经验丰富的教师以教学大纲为依据，以规划教材为蓝本，参考医师资格考试内容，按科学性、系统性、先进性的要求编写而成。每一

本书介绍了当前物联网安全研究中的一项新颖且重要的技术手段：信任管理。信任管理是一种能够与当前常见的安全技术、安全方法紧密结合且行之有效的技术手段。当前物联网安全相关书籍中，很少有对物联网中的信任管理进行全面、细致地介绍。本书围绕着信任管理这一主题，详细介绍其相关背景、涉及的理论、已经取得的成果以及未来的发展前景等。物联

本书是一部数字儿童连续断层发育解剖与CT、MRI融合对照图谱，共七章，分别为头部、颈部、胸部、腹部、盆与会阴部、脊柱区、四肢的连续断面图谱。本图谱标本断层厚为0.1mm，可充分展示细小结构；图谱将标本与断层影像相互匹配，更强调二者的融合，同时在图下方给出关键结构影像学表现的精准解剖学中英文阐释，充分展示基础理论与临床应

本书依照教育部相关文件和精神，根据专业相关教学要求和课程特点，结合《中国药典》和相关执业考试内容编写而成，全书共分成三部分内容。第一部分系统地介绍了天然药物化学实验的基础知识、操作方法和鉴定方法；第二部分为实验内容，按照天然药物化学课程系统分成各论、设计性实验；第三部分为天然药物化学各章节的学习指导和参考答案。

在全球气候变化背景下，极端气候事件发生频率和强度不断增加，灾害风险进一步加剧，给我国粮食供给保障和农业可持续发展带来巨大挑战。本书以水稻为案例，就农业应对长期气候变化和极端灾害的风险管理开展跨学科交叉实证研究，通过定量分析不同主体应对气候变化采取的管理和投资措施，以及措施采用的影响因素和实施效果，以增进我们对农业气候和

本书系统介绍国内外桥梁的发展概况、桥梁分类、桥梁组成、桥梁的构造原理和计算方法，包括梁式桥、拱式桥、缆索承重桥、墩台基础等内容。内容涉及常用的中小跨径混凝土梁桥、拱桥和桥梁墩台的构造和设计计算，以及大跨径桥梁的构造、设计计算方法和施工监控技术。全书内容以公路桥为主，同时对城市桥梁、铁路桥梁相关荷载做了简要介绍，公路桥梁

本书针对再生水补给河湖生态用水的需要，以永定河和北运河两个再生水回用区为研究区，综合利用多学科理论与多元方法开展研究，识别再生水回用区主要风险因子，揭示再生水中主要污染物在河湖沉积物中的环境行为与屏蔽作用；摸清再生水回用河道的自净能力，提出协调地下水水质安全和地下水补给需求的再生水控制指标阈值、减渗控制目标，揭示再生水

全书内容分为六章，第一章为谢德聪妇科心路，主要为谢老医、教、研工作经历和感想之总结；第二章为妇科医论医话；第三章为教学探讨；第四章为临证诊治，选录了谢老编写的著作；第五章为学习心得，是学术继承人吴冬梅、汪敏华总结的谢老学术思想与中医妇科经典著作研读心得；第六章为病案举隅，主要是谢老临床医案选集。本书体现了谢老独到的学术

为顺应教学改革潮流和改进现有的教学模式，适应目前高等医学院校的教育现状，提高医学教育质量，培养具有创新精神和创新能力的医学人才，科学出版社在充分调研的基础上，首创案例与教学内容相结合的编写形式，组织编写了案例版系列教材。案例教学在医学教育中，是培养高素质、创新型和实用型医学人才的有效途径。

本书以多酸基功能材料的性能研究为出发点，分别从光催化、电催化、有机催化、储能、太阳能电池、质子传导、药物传输等研究领域，对具有代表性的研究成果和典型案例进行详细的论述，系统地介绍典型的多酸基功能材料的组成、结构、合成方法。本书适合无机化学、多酸化学、材料化学等领域的科研工作者及相关专业大专院校师生参考阅读。

中药配伍应用是中医处方的基础，中药鉴别应用是合理正确选药组方的关键，笔者长期从事临床中药学的教学与研究工作，对于中药配伍和鉴别应用积累了丰富的经验，本书详细介绍了常用的400余味中药的常规临床配伍、鉴别的应用经验，对于提高中医师处方的临床疗效、加深中医药专业学生对药性的认识具有很好的参考价值。

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