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本书始于上世纪八十年代历经工程实践，是在创新的框架下对大型机械与结构动力学理论方法和经验的总结。前三章是论述近代计算方法的理论基础各类变分原理，导出了离散系统的格式，并应用于上世纪建立的、从固体力学和刚体动力学发展起来有限元法和多体元法，并和第五章结合成为大型机械与结构动力学最有效的建模方法。本书打开了以往多体元法和有

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