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本书共10章和2个附录，分别讲解AutoCAD2015快速入门，建筑水暖电相关符号及图例的绘制方法；根据建筑水暖电工程图的特点，讲解给水、排水、消防、采暖、空调、照明与插座、弱电与防雷工程图的绘制方法；某车间给水、开关插座、照明、冷气、灯具和冷风工程图的绘制；附录中介绍CAD常见的快捷命令和常用的系统变量。本书以“轻松

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第

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本书是《网络工程师教育丛书》的第5册，在讨论网络互连概念的基础上介绍各种网络互连设备的工作原理以及采用这些设备进行网络互连、配置的技术，同时讨论网络管理、网络安全技术。全书分为7章：第一章介绍网络互连的基本概念；第二章介绍网络互连设备；第三章讨论如何利用网络设备构建网络；第四、五章介绍网络互连设备的配置，包括交换机的配