本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章：第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析

本书是编者根据多年从事电力电子技术教学与科研工作的经验，在学习、借鉴国内外教材及相关参考文献，并征求广大读者和相关高校老师宝贵意见的基础上，对第二版教材进行修订改编而成的。本书在内容体系的安排上，针对本科生教学的特点，探索采用启发研究型阐述方式，力图避免新技术、新理论的简单罗列。书中结合电力电子技术的应用与发展，在保留

本书是在吸取实际工程经验和系统性理论基础上编写的一本具有新意的实用型教材。全书共9章，内容涉及粒子加速器的发展历程及真空系统概况、真空泵的分类、真空泵的选择和设计原则、真空规及真空检漏、真空系统中的气体来源、束屏设计及优化、电子云的形成机理及电子云的抑制、粒子加速器真空系统材料的选择和材料的清洁方式、真空系统的烘烤、粒

本书为庆祝复旦大学高分子科学系成立三十周年编撰，介绍了该系在高分子学科领域取得的一系列重要研究成果。全书共分七章，从复旦大学高分子科学系的历史和现状介绍出发，紧紧围绕聚合物分子工程策略，横跨高分子学科的化学、物理、材料、加工等不同领域，深入阐述了该系在“高分子化学”、“高分子凝聚态物理及其应用”、“高分子组装和生物大分

本书总结了作者近二十年来在外套钢管夹层混凝土加固钢筋混凝土(RC)柱试验研究、计算理论和设计方法等方面取得的成果，为工程结构加固提供了一种新方法。主要内容包括：绪论、外套钢管夹层混凝土加固RC短柱轴压性能、外套钢管夹层混凝土加固RC中长柱轴压性能、外套钢管夹层混凝土加固RC短柱偏压性能、外套钢管夹层混凝土加固锈蚀RC柱

本书以混合动力尾坐式垂直起降飞行器的飞推综合设计与控制为主线。全书共7章，主要内容包括：绪论、混合动力尾坐式垂直起降飞行器飞推耦合动力学建模、混合动力尾坐式垂直起降飞行器飞推综合优化设计、电动螺旋桨模型及设计、尾坐式垂直起降飞行器起降阶段稳定性分析、尾坐式垂直起降飞行器飞推综合控制以及总结与展望。本书各章节连接紧密，提

本书主要论述深部硬岩-硬性结构面力学行为与动力灾害评价，全书共11章，围绕三个核心问题。第一，硬岩脆性破坏特征、机制与评价，包括硬岩脆性破坏特征与机制、岩石脆性评价方法、岩石II型应力-应变曲线特征、机制与应用。第二，结构面型岩爆孕育演化机制、影响因素与预警，包括深埋隧洞结构面型岩爆案例介绍、结构面型岩爆分类与机制、剪

本教材是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材之一，全书按照系统解剖学模式分九个系统来阐述人体器官的形态和结构。全书内容共十章，分为绪论、运动系统、消化系统、呼吸系统等。内容充实、难易得当、图片精美、文字精练、方便实用。在保证知识体系完整性的基础上，适当删减难点、突出重点，思考题部分加强对难点、重点知识的考查，强

本书阐述弱监督目标检测的建模理论、优化方法和实际应用，主要内容包括弱监督目标检测的任务定义、现有弱监督目标检测算法简介和问题呈现、最小熵隐变量模型方法的建模、连续优化多示例学习方法和弱监督目标检测算法在X射线安检场景中的应用。其中的主要问题包括弱监督目标检测的定位稳定性建模、弱监督学习的非凸优化方法，以及弱监督学习在实

全书共分为眼科学、耳鼻咽喉头颈外科学和口腔科学三篇，内容包括五官各器官的解剖生理、各科检查操作技术及常见病多发病的病因、发病机制、流行病学、临床表现、诊断、治疗和预防。每章均附有必要的插图，另外对有必要进一步说明和引导的地方插入了典型案例及链接，使教材更具有针对性、系统性和可读性。

本教材较为系统地介绍了生物统计学的基本原理和方法，在简要叙述了生物统计学的产生、发展及其研究对象与作用，数据的来源与整理，数据特征的描述统计，概率与概率分布、抽样分布的基础上，着重介绍了统计推断、非参数检验、列联分析、方差分析、直线回归与相关分析、可直线化的非线性回归分析、协方差分析、多元线性回归与相关分析、逐步回归与

本书是江苏省高等学校重点教材(编号：2021-1-07)。本书基于高等学校土木及相关专业本科生的专业知识基础与培养特点，通过匠心独运的文字组织、层层递进的逻辑表述和丰富生动的资源呈现，从理论与实践两方面对大学生创新教育进行系统、专业指导。全书共6章，从土木专业视角循序渐进地阐述了创新的基本概念、创新素养的基本要点、工程

本书的整体结构以问答形式呈现，内容覆盖全面，写作方法独特，叙述深入浅出，图文相得益彰。从读者的兴趣和认知角度出发，本书共安排了100个高铁科普知识点，力求用通俗易懂的语言解释科技知识，并辅以丰富的插图进行说明。本书总共包括10章，囊括了国内外高铁、高铁设备、高铁运营、高铁旅客出行、高铁经济、磁悬浮铁路等多个方面的问题及

本书是一部关于数字免疫分析的专著，也是国际上首部系统介绍数字免疫分析技术的专著。全书共分6章，第1章介绍免疫分析的基本概念和主要分类，第2章介绍数字免疫分析的概念、原理和发展现状，第3章介绍数字免疫分析的关键技术—离散方法，第4章和第5章分别介绍非均相数字免疫分析和均相数字免疫分析的实现方案和技术原理，第6章介绍数字免

《药物分析实验指导》由长期工作在药物分析教学和科研第一线的教师和科研人员编写，全书共五章，包括基础知识、验证性实验、综合性实验、设计性实验和体内药物分析实验。本教材紧扣药品质量控制中的主要问题，编写中力求体现教材的科学性、先进性、实用性、规范性和启发性。

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全书共分6章，第1章介绍计算机基础，主要包括Windows基本操作、Office办公软件操作和电子邮件操作；第2章介绍智慧医学语言Python基础，主要包括Python开发环境及库的使用、Python语言基础概述及数据类型、Python语言程序流程控制的医学应用、Python语言自定义函数的医学应用；第3章介绍医学数据

本教材全面介绍了医学领域中应用的传感器，系统地讲述了每类医用传感器的基本工作原理、品种和用途，共计十二章，包括：绪论、传感器的基本特性、应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁传感器、热电式传感器、光学传感器、化学传感器、生物医用电极、生物传感器。本教材具有如下特点：①突出医用传感器的特殊性，注重

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本书从实际钢铁企业炼钢-精炼-连铸生产调度的优化问题出发，全面系统地分析该生产过程中的多重性能指标、复杂约束条件、多种扰动因素，深入研究钢铁企业在不同工况下炼钢-精炼-连铸的生产调度优化数学模型的搭建方法及其求解策略。