本书以分布式轮毂驱动电动汽车为研究对象,围绕电动汽车侧向动力学系统的状态参数非线性估计和侧向稳定性鲁棒控制策略等问题展开研究。涵盖了不确定测量的鲁棒状态估计,有限频率优化的侧滑角估计,车辆转向系统的故障检测,轮内电机驱动电动汽车的输出反馈控制,鲁棒路径跟随控制与网络诱导问题,以及考虑致动器饱和的横向运动控制等内容。
本书根据项目化教学的要求,对接相关教学资源,采用线上线下(onlinetooffline,O2O)的教学模式进行编写。全书共五个项目,分别为常用汽车维修工具的使用、传动系统的结构与检修、行驶系统的结构与检修、转向系统的结构与检修、制动系统的检修。为了更好地让读者达到学习目标,各项目都采用线上微课视频进行导入,并明确学习
随着国家经济快速发展,近年来城市预制拼装的建设逐渐兴起;与常规桥梁相比,预制拼装桥梁施工快速、对周边环境影响小,但施工过程的复杂性大为提高,并且在满足施工安全性的同时,工期往往更短、施工质量要求更高,因此对桥梁施工技术提出了前所未有的挑战。本书针对周边环境极为复杂的轨道交通10号线上跨6号线高架区间节点桥施工过程展开深
随着城市的发展建设,作为先行官的城市道路系统也在不断地衍生和变革。深圳作为改革开放的先行城市,历经40余年的发展,建成了五横八纵的高快速路网和较为完善的主次支城市道路系统,较好地满足了深圳市城市发展各阶段的需求。但随着城市人口、土地、资源和环境的紧约束,交通出行需求的快速增长,以及居民出行方式的多元化,早期建设的道路已
本书共三章,主要内容包括高速公路机电系统概述、高速公路机电设施检测、案例分析。本书以《公路工程质量检验评定标准第二册机电工程》(JTG2182-2020)为依据,使机电设施检测更符合规范要求。旨在为高速公路的机电设施检测工作提供技术支持和技术指导,便于规范高速公路机电设施检测工作,为高速公路机电设施检测技术人员全面掌握
本书结合理论分析结果和实验测试数据,研究了公路隧道内的流场发展与流速分布规律,阐明了公路隧道内部的流场建立和发展机理。比较分析了不同隧道顶部及竖井结构下的自然通风和自然排烟效果,给出了自然通风公路隧道的结构设计方案。主要内容包括公路隧道通风研究综述,公路隧道流场形成及发展机理,公路隧道自然通风及排烟实验及测试方法等。
本书紧扣普通国省道建设特点,以问题为导向,采用阐述观点与案例分析相结合的写作手法,图表丰富翔实,系统性、实用性较强,兼顾适用于普通国省道的新技术、新材料、新工艺,对标准规范中一些技术条款及相关专业内容进行量化、细化。
《新能源汽车维护与保养》教材在内容上具有全面性、新颖性和实践性的特点。本教材的内容是以当前市场主流新能源车型的维护与保养项目为基础,充分考虑讲授新能源汽车高压部分维护与保养的特殊性和典型性两个要素。按照项目任务制,将全书分为六大项目,8个任务。并采工作任务的型式展开教学内容。本教材还配有二维码微课、教学课件和工作页与各
本书内容充分参考了汽车维修工(高级)职业标准、国际化汽车品牌标准维护作业手册和机电技师技能等级认证考评要求,涵盖了燃油汽车60000公里综合保养任务、新能源汽车日常维护典型任务,主要内容包括动力总成维护、底盘维护、电器系统维护和新能源汽车维护。同时教材充分吸纳了职业院校技能大赛汽车维护、新能源汽车检测等赛项技能点,选用
汽车机械基础立体化教材按照“以学生为中心,学习成果为导向,促进学生自主学习、合作学习和个性化学习”的思路进行教材开发设计。本书主要内容包括机械认知、公差配合与技术测量、机械工程材料的选用、常用零部件认知、常用机构认知、常用机械传动认知和液压传动认知等。每个项目由项目引入、学习目标、知识准备、任务实施、知识拓展、项目小结