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本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、VisionTransformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet

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本书聚焦智能座舱，介绍汽车座舱的发展、演变及智能座舱概念的确定，进而得出智能座舱的核心含义、技术路径以及发展趋势，从感知、融合、决策、执行四个维度去介绍目前和未来智能座舱技术的发展，分析如何在各个领域促进智能座舱的创新和渗透。这不仅可为消费者打造极致的体验，更是各个主机厂差异化竞争的重要领域。此外，本书还从主机厂、价值

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