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本书系统地阐述了机械振动的基本理论和方法及其在工程中的应用。全书共9章，内容包括绪论、单自由度系统的振动、二自由度系统的振动、多自由度线性系统的振动、线性振动的近似计算方法、弹性体振动、弹性体振动分析的有限元法、非线性振动和随机振动。全书取材精炼，内容丰富，概念清晰，结构严谨，注意理论联系实际，讲解深入浅出。

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本书与李世维、顾淑群主编的中等职业教育国家规划教材《机械基础》（第3版）（以下称主教材）配套使用。本书内容与主教材一一对应，包括绪论、构件的静力分析、直杆的基本变形、机械工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、液压传动与气压传动。本书紧扣教学要求，设计填空题、选择题、判断题、简答题、计算题等多种题型，难度适当。

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本书是高职高专机电设备维修与管理专业核心课程教材。全书以知识应用为主线，以能力培养为核心，按照工学结合、校企合作的人才培养模式和教师主导，学生主体的教学原则进行编写。全书内容由三大模块组成：模块一介绍液压传动的基本概念，常用液压元件的类型和特点，液压基本回路和典型液压系统的功能及应用；模块二介绍气压传动的基础知识，多种

本书共分为2篇，基础篇和实践篇。其中，第1-6章为基础篇，第1章介绍了智能制造概念，第2-5章分别介绍了Arduino、树莓派、电机、传感器及实验套件相关知识，为实践篇提供知识与技术基础；第7-9章为实践篇，包括基础实验、综合实验、创新实践三部分。基础实验主要为控制单元、驱动单元、传感器的认知实验。综合实验以智能车、机