本书对深度强化学习及道路交通系统仿真的原理、模型与方法做了系统全面的介绍。主要内容包括强化学习、系统仿真原理、道路交通系统仿真模型与方法、公路交通仿真、信号交叉口交通仿真、城市道路交通仿真、行人和非机动车交通仿真、道路交通环境仿真、地理信息系统在道路交通系统仿真中的应用、道路交通系统仿真软件简介和交通仿真实例等。该书可
随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展,市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求,系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统(智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统)的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关
本书全面系统地探讨了新能源汽车的维护与保养技术,涵盖了理论知识、安全测试、日常保养、系统维护以及智能化技术等多个方面。本书首先综述了新能源汽车的基本概念、性能指标和技术特点,为读者提供了坚实的理论基础。接着,深入分析了新能源汽车的安全性能和可靠性测试,确保车辆在运行中的稳定性和安全性。书中详细阐述了新能源汽车维护所需的
本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架,强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术,涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和
本书依据教育部土木工程专业的课程设置指导意见,结合作者积累的实践经验编写,按照勘察、设计、施工、运营维护的先后顺序,全面、系统地介绍了隧道工程的基本概念、理论、勘察设计、结构构造、结构设计方法、施工方法、施工组织与管理、运营和养护等相关内容。本书在强调基础理论、技术和方法基础上,力求体现新技术、新工艺、新材料和新装备在
《边坡预应力锚索施工关键工艺及应用》内容主要涉及边坡防护中预应力锚索施工关键工艺问题,共分为12个章节:绪论,常见边坡预应力锚索种类,锚束体材料,锚具,钻孔,锚索制安,注浆施工,张拉施工,封锚,预应力锚索长期监测及控制,工程应用实例,总结与展望。以锚索施工工艺流程为主线,介绍边坡预应力锚索各流程阶段的工艺,重点讲解锚索
2020年,公安部最新文件取消了C1准驾车型的年龄上限。2021年6月1日起,C2车型科目二取消坡道定点停车与起步,科目三考试申请间隔时间减少至20日。驾考政策进一步放松,我国驾考人群进一步增加。然而每年的驾考人员中,仍有很多准驾驶人不清楚驾考内容和驾考流程,严重影响了驾考的效率和质量。 《驾考宝典?机动车驾驶人考试
此书从沉管隧道工程施工监理角度,介绍港珠澳大桥项目工程建设条件、设计概况,重点说明施工准备阶段的监理工作、施工质量监理、水下施工监理检测与监测、施工安全与环保监理、施工进度监理、交工验收阶段的监理工作的内容及要求,对施工方法、质量检验标准及方法、质量问题及处理方法,以及水下施工监理检测与监测的项目、方法、检测结果等方面
城市地下工程建设对近接市政交通构筑物影响研究涉及多专业、多学科,不同地区、工法及标准下工程施工对周边构筑物的影响相差较大,某一工法、经验不具有普适性,且我国目前尚无统一的标准可参考。本书结合武汉市政工程设计研究院20年来设计并施工完成的大量地铁工程案例,围绕城市地下工程建设主要施工工法及适用性、近接既有构筑物安全风险控
本书共六个项目,主要内容包括:汽车机械概述、汽车动力装置机构、汽车传动装置常用机构、汽车常用零部件、汽车液压传动、汽车气压传动等。本书在内容的选取上力求对传统学科型教材进行有效整合,淡化学科体系,突出现代汽车新结构、新材料、新工艺的使用;在内容的安排上充分考虑高职院校学生学习的特点,基本知识点以“必需”、“够用”为度,