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本书以ADAMS软件为平台,全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿真中的应用。共分为9章,主要内容有:虚拟样机技术概论,虚拟样机建模基础,函数的定义及其应用,柔性体建模及系统振动特性分析,机构的参数化建模与优化设计,虚拟样机的控制设计,机械传动系统设计与仿真分析,及虚拟样机建模中的用户化设计。

书为普通高等院校机械类专业“液压与气压传动”课程的统编教材,全书分液压传动和气压传动两部分内容。第1~7章为液压传动内容,主要包括:液压传动的理论基础(流体力学);各种液压元件的工作原理、性能特点和典型结构;常用基本回路的原理性能和应用;典型液压系统和系统设计的方法与步骤,并用实例加以说明;液压伺服系统的一般工作原理及

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