本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法,并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点,设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法,以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果,并附上主要算法代码,供读者参考。本书共6章。第

本书立足行业，立足国家职业标准，立足学生的实际基础情况和学习规律，根据公路施工和养护技术的发展趋势，适当地加入了新知识和新技术的内容，使全书教学内容更趋合理。本教材共分为十一个章节，从桥涵施工准备开始，按照桥梁施工顺序，分别教授桥梁新建工程的基础施工（地基处理、桩基础）、下部结构施工（墩台、支座施工）、上部结构施工（梁

Sincethereformandopeningup，roadpassengertransportindustryinChinahasbeendevelopedrapidly，whichgreatlyfacilitatesthepeopletravelling，andpowerfullypromoteseconomic

随着城市化的不断推进，我国不少中小城市纷纷新建综合商业中心，不仅激发了城市经济活力，同时也带来了不少交通压力，尤其是在商业区域静态交通管理方面，如何在现有停车资源配置下，更加有效地提高资源使用效率成为亟待解决的现实问题。与此同时，交通需求控制作为改善局部交通拥堵问题的重要手段，有着便捷、高效、易于实施的特点，也是目前城

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"本书主要针对汽车总体认识、发动机构造、汽车底盘部件、新能源汽车技术及智能网联汽车技术5部分进行介绍。采用章节任务导向型模式，先指出每章的学习目标和重点难点，以当前汽车中成熟的结构与技术为对象，采用示意图、立体图、简图等方式对整车及典型结构部件的组成和原理进行详细介绍，使读者将文字与图片结合更便于理解。除此之外每章还配

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《公交司机心理干预与自助手册》针对普通公交车司机当下的心理需求，以心理学理论为基础，探讨、分析公交车司机容易出现的心理压力问题，提供身心调适的有效方法。全书配以生动形象的图片，将公交车司机常见的心理问题与干预以及自助技巧相结合，力求简洁易懂、简单实用。

本书以生产企业对汽车制造工艺的实际需求为基线，简化繁杂抽象的理论，强化具体的公益概念和工艺规程，能够充分满足理论教学和实践教学的需求，本书共四篇，第一篇为汽车零件机械加工工艺的基本理论，第二篇为汽车零件机械加工和装配工艺的制定，第三篇为汽车制造工艺课程设计的企业流程和思路，第四篇为汽车制造工艺制定实例。各篇既可以独立成

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