蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。《通信时延下的多智能体协同控制方法》首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题,基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法,并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后,进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延
《基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究》针对无卫星条件下地面移动机器人在未知环境中的自主导航问题,开展了基于双目视觉/微惯性/偏振光传感器组合的自主导航方法研究。《基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究》深入分析了偏振光传感器的误差模型,提出了一种基于迭代小二乘的标定算法,以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对
《危险货物道路运输安全管理办法》(交通运输部2019年第29号)规定,危险货物运输车辆应当随车危险货物道路运输安全卡。该安全卡在行业标准《危险货物道路运输规则》(JT/T617)中有规范制式,包括车组人员需采取的基本应急救援措施,菱形标志牌危险特性及防护措施建议列表,标记危险特性及建议列表,运输过程中应随车携带的基本安
本书从实用角度出发,全面系统地介绍了汽车常用及新型传感器的识别与检测方法等内容。全书共分十章,内容包括概述、汽车传感器的检测方法、温度传感器的识别与检测、压力传感器的识别与检测、位置与角度传感器的识别与检测、气体和液体流量传感器的识别与检测、气体浓度传感器的识别与检测、爆震与碰撞传感器的识别与检测、速度与加速度传感器的
道路运输应急——新冠肺炎疫情防控
本书是公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试用书之一,根据《2020年度公路水运工程试验检测专业技术人员职业资格考试大纲》编写。全书共有四个部分:绪论,介绍桥隧工程试验检测的目的、内容、依据、工程质量评定、安全风险评估的基本要点;第一篇介绍桥隧工程基本的几种原材料和常用工程制品的力学性能试验检测方法,以及结构构件
本规范共包括七章和四个附录,主要内容为:总则、术语和符号、总体设计、设计基本要求、设防船撞力与设防代表船型、船撞效应计算方法和结构性防船撞设施,附录为:构件抗船撞性能指标、船舶信息的收集和分类、船撞桥概率-风险分析方法和船撞动力荷载。本书所有文字、数据、图像、版式设计、插图等均受中华人民共和国宪法和著作权法保护。未经人
本书为公路工程监理培训用书,全书共七章,主要内容包括:绪论、路基工程施工质量监理、路面工程施工质量监理、桥梁工程施工质量监理、隧道工程施工质量监理、交通安全设施质量监理、机电工程质量监理。本书主要作为公路工程监理人员培训用书,也可供公路工程建设单位及监理单位的技术及管理人员参考。
本书围绕我国在富水隧道修建时的防排水与处治问题,系统阐述了富水隧道建设理念、隧道地下水排放对环境的影响评价、富水隧道防排水技术、承水压支护结构安全保障、地下水综合利用等新理论、新方法。全书内容丰富,同时结合典型工程案例,反映了当前国内在富水隧道建设的新成果与新动态,有助于加深对富水隧道的认识,推动相关基础理论研究和工程
本书为公路工程监理培训用书,内容包括绪论,与公路工程监理相关的法律法规与标准规范,监理工程师与监理单位,工程监理组织,施工准备阶段监理,工程质量、安全、环保监理,工程进度监理,工程费用监理,合同事项管理,交工验收与缺陷责任期监理,监理工地会议,监理资料共12章。本书主要作为公路工程监理人员培训用书,也可供公路工程建设单