本书围绕当今最热门的人工智能和无人驾驶技术，利用作者所带领科研团队多年来在低速无人驾驶领域的深厚研发经验编写而成。全书较为全面的阐述的无人驾驶技术的要点，特别是在低速特定场景下应用的方法。同时以实际案例为线索，所述技术包含车辆底层自动化改造、传感器感知与融合、决策与控制等全体系解决方案。书中的大量真实案例也将引导读者避

传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和

从千米级冰川泥石流的内动力、孕育过程和致灾机制进行分析诊断，内动力的研究在冰川地形地貌、物源侵蚀演化和融冻泥流作用的基础上，分析千米级高差与搬运过程的能量特点。结合高温融雪降雨，研究团队利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和运动冲击等开展冰川泥石流孕育过程诊断研究。在我国自有北斗系统的定位和通讯功能帮助下，作者对冰川泥

本书基于传统汽车的起源与发展，全面而系统的论述了新能源汽车的基础知识，穿插思政文化素养培养，践行文化自信打造特色职教文化，共分为9个项目，分别介绍了传统汽车与新能源汽车的的基本概念与发展、混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、其他清洁能源汽车和电动汽车、CNG汽车的使用、维护及其标准等。 根据项目教学的要求

本书分九个项目，以通俗易懂的文字和丰富的图表，系统地介绍了汽车用金属材料的性能、汽车用钢铁材料、汽车用有色金属及其合金、汽车用非金属材料、汽车用燃料、汽车用润滑材料、汽车用工作液、汽车轮胎等内容。本书涵盖了汽车相关的所有材料，包括汽车制造所用的汽车工程材料，以及汽车使用过程中需要的各种汽车应用材料，不需要开设两门课程，

天上有彩虹，人间有长桥。本书收录了茅以升《中国石拱桥》《名桥往谈》等十五篇经典作品，将有关桥的轶闻佳话娓娓道来，并生动介绍了我国历代的名桥、古桥以及历代桥匠在科学技术上的成就和贡献。

本书为2018年度中国公路学会科学技术奖获奖项目集锦，集中展示了2018年度中国公路学会科学技术奖获奖项目的基本情况、创新点、推广应用情况等，同时展示了主要获奖单位（主要为*、第二完成单位）与主要完成人的科研实力、技术创新与成果转化方面的成果。本书图文并茂，是对2018年度中国公路学会科学技术奖获奖项目的集中展示，具有

本书分上、中、下三篇，上篇、中篇用中文撰写，下篇用英文撰写。本书以交通信息感知理论与技术为主线，系统研究了交通场景中驾驶人-车辆-路面信息感知的理论与技术，主要包括：车辆信息感知理论与技术，主要有交通场景中车辆检测理论与技术、车辆品牌感知理论与技术、车辆异常行为感知理论与技术和基于车载装饰品特征的车辆检索方法；路面信息

《专用汽车结构与设计（第2版）》共8章，主要内容包括专用汽车总体设计和厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅式汽车、特种结构汽车等六大类专用汽车及汽车列车的结构与设计。 《专用汽车结构与设计（第2版）》力求阐明现代专用汽车区别于普通汽车的规律性内容，反映专用汽车的先进技术和发展趋势，针对每一类专用汽车，

汽车性能与综合评价