本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究

本书提供机械设计、制造等岗位必备的专业基础知识，由“机械工程材料与热处理”、“工程力学基础”、“常用机构与常用机械传动”三大模块、25个项目、96个学习任务组成，主要介绍机械工程材料及工程力学基础知识；常用机构和零件的工作原理、结构特点及其设计理论与方法；介绍常用零件的选用原则和计算方法、相关国家标准和规范。 以生产实

本书共分11章，内容包括：压力容器安全概论、压力容器的基础知识、压力容器的设计、压力容器的制造与焊接、压力容器的安全性能等。

本书围绕“机械制造基础与工程技术”这一主题，由浅入深地阐述了机械加工材料基础知识、工程材料的基本性能、机械加工技术等，系统地论述了典型金属切削加工方法及刀具、典型机电设备的维修、基础制造技术实践，探究了机械制浆基础、制浆造纸备料机械与设备安装调试及运行、制浆生产线的过程控制等内容，以期为读者理解与践行机械制造基础与工程

《复习题集》紧扣《考试大纲》，参考《考试用书》，全面覆盖所有知识点要求力求突出重点，解释难点。题型参照《考试大纲》中“考试样题”的格式和要求，包括单选题、多选题、实务操作和案例分析题，题集中附有参考答案、难点解析。力求练习题的难易、大小、长短、宽窄适中。本套《复习题集》力求在短时间内切实帮助考生理解知识点，掌握难点和重

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多

本书首先对机械动力学的基本理论、机械的平衡以及21世纪机械动力学的发展做了简要介绍；其次阐述了机械动力学的发展方向，其中包括微机械动力学、分子机械动力学、多体动力学、数学机械化转子动力学以及工程机械臂系统结构动力学等；再次分析了机械动力学的仿真，让读者对机械动力学的仿真内容研究有了全新的认识；然后对单自由度系统的振动、

本书围绕弩的设计制作开展研究，进行科学方法、材料技术、工程设计、物理等相关知识的学习。图书内容大致分为四大板块：1.历史典故(中国历史文化故事、装置的起源和发展)；2.装置相关科学原理(种类、结构、原理)；3.装置的发展演变；4.装置科学实验。将中国传统文化与科学装备的发展图文并茂地展现出来，培养学生的人文精神，让学生

本书是一级建造师同步章节必刷题丛书之一，本书为机电工程管理与实务科目。本书按照考试大纲和考试用书的内容进行编写，对考试用书进行了详细的解读并以习题的形式进行测试，是参加二级建造师执业资格考试考生的学习用书，也可作为高校工程管理、土木工程专业的教学参考资料使用。本书内容包括：第1章机电工程施工技术，第2章机电工程项目施工