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本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计部分，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实

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全书以高等级路面使用性能预测和全寿命周期费用预测为主，对预测模型发展趋势和现有的研究成果进行了研究并汇总，内容共分为5章，包括：永久变形预测和平整度预测，以及与其相关的温度场变化规律；全寿命周期费用的组成划分、费用影响因素分析和费用预测模型及应用等。本书可作为土木工程道路方向的高年级本科生和研究生学习教材，也可供相关领

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本书以国内外冻土工程研究现状为基础，针对青藏高原多年冻土区高速公路宽、厚、黑的显著特点，依托国家科技支撑计划、交通运输部重大科技专项等项目，通过现场勘察测试、数值仿真、暴露试验、工程试验和工程示范等手段，系统研究并提出了高海拔高寒地区高速公路建设关键技术。全书分为１１ 章，内容包括绪论，公路冻土工程尺度效应理论，公路冻

本书紧密联系我国多年冻土区公路工程实践和理论分析，以多年冻土区公路施工技术为主题，全面系统地介绍了共和至玉树公路施工过程中遇到的重点及难点问题，结合无痕化施工、重生态环境保护、冻土保护与工程治理等为核心的施工理念，对路基、路面、桥涵、隧道、环保等相关施工技术进行了研究和总结。深入研究了共玉公路草原沼泽湿地的特点，提出了

本书以青藏高原高海拔地区特殊地理位置和低压环境条件为立足点，充分考虑在低压缺氧环境下车辆综合性能衰减和长期积雪冰冻中行车稳定性剧降，同时易引发驾驶员的高原反应和疲劳驾驶等因素，全面系统地介绍了高海拔地区低压缺氧环境下大型典型货运车型综合性能以及驾驶员的心理生理变化和驾驶行为变化规律、高速公路运行速度预测模型、高速公路速