本书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材,是根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》,并结合多年来的教学实践经验编写而成的。全书共分为5篇。第1篇导论,内容以绪论为主;第2篇机构组成与运动分析,内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析;第3篇常用机构设计,内容包括连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计

本书为下册，有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。

本书体例新颖，采用项目驱动的方式进行整体编写，具体而言共分为7个项目。项目一为测绘基础，主要、项目二轴套类零件测绘与建模、项目三盘盖类零件测绘与建模、项目四叉架类零件测绘与建模、项目五箱体类零件测绘与建模、项目六齿轮类零件测绘与建模、项目七装配体建模。项目一主要介绍机械制图中的规范，包括一般规定、尺寸注法和形位公差等；

本书是中职机械制造、机电一体化、自动化等专业制图基础课的配套教材，活页式呈现，对标职业教育岗课赛证需求，体现课程思政，配备视频资源。图书内容分为概述、二维绘图基础、平面图行的绘制、组合体三视图、零件图、装配图、图形输出、技能竞赛介绍、综合练习等九个部分；选取趣味例题，将机械制图知识、CAD知识、技能竞赛内容、技能鉴定要

本书围绕具有复杂结构的智能制造系统开展死锁控制研究，全共分为9章，第1章介绍本书的研究背景、研究现状和专著梗概；第2章介绍些相关的理论背景知识；第3章介绍反馈增强型标记图的死锁控制方案；第4章介绍增强扩展型标记图的死锁控制方案；第5章介绍向前冲突决策网的死锁控制方案；第6章介绍种加权增强型决策网的死锁控制方案；第7章介

本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。

本书从空间光学系统的发展概况出发，介绍了典型空间成像光学系统设计、空间光机系统设计、空间光学元件加工与检测、空间光学系统镀膜技术、空间光学系统装调、空间光学系统测试与评价等内容。

本书采用中英文对照，汲取了中国和外国机械设备维修方面相关书籍和期刊论文的资料，由6章组成，第1章机械设备的维修与维护概述，第2章机械零件失效与设备故障，第3章机械设备的拆卸，第4章机械零件的修复，第5章机械设备的装配与安装，第6章机械设备的润滑与密封。

本书介绍了气动技术基础,各类新型气动元件的结构、原理、特点、选用方法和使用时的注意事项,阐述了典型气动回路及系统设计的基本方法、气动回路的管理知识,以及系统维护、故障分析方法和对策等,特别对新型节能环保产品和节能回路进行了重点介绍。本书可供气动设备设计、生产、管理和维护人员参考,也可供高等院校、中等职业学校机电一体化工

本书根据高等学校工程图学教学指导分委员会2019年修订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》,吸取近年来教育改革和计算机图形学发展的新成果,按照现行国家标准,在传统工程图学课程内容的基础上,从教学实际和基本要求出发,结合近年来工程图学教学研究和改革的实践经验,重新组织教学内容,引入计算机二维绘图和三维几何建模,构建了基