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本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB

本书是一本深入探讨PCB设计技术的高端进阶指南。全书围绕如何利用AltiumDesigner25进行PCB设计的全要素流程展开，从AltiumDesigner25的新功能入手，重点介绍了各个设计环节的操作技巧和流程，深入解析了多板设计、线束设计、原理图设计以及PCB版图设计的详细操作过程，并及时追踪了EDA领域的新进展

本书介绍了动力电池系统及其管理技术的应用需求及基础概念，梳理了现有电池管理中的关键技术及其发展历程，分析了电池多尺度问题对电池管理的影响；针对多时间尺度问题，基于电化学测试与脉冲测试分析了电池的多时间尺度特性，系统性地介绍了考虑多时间尺度特性的电池建模与状态估计技术；针对多空间尺度问题，分析了电池多空间尺度的基本特性，

全书内容分为电力电子技术课程实验与课程设计两部分。其中，课程实验部分包括单相电压型逆变电路、Buck斩波电路、闭环控制同步Buck斩波电路、单相SPWM逆变电路4个实验；课程设计部分以智能小车为主线，包含智能小车主控电路板、智能小车驱动板和直流电动机双闭环控制设计与实现3组内容。

本书主要内容包括参数辨识中欠秩和逆变器非线性影响的问题；借助定子绕组埋入的热电偶在线辨识转子永磁磁链和温度；在恒速或变速、恒转矩或变负载、有或无位置传感器控制的实际应用情况下，通过电流/电压注入或者虚拟位置偏置注入的各种电阻、直轴和交轴电感、交直轴互感、转子永磁磁链以及转动惯量等各种参数辨识方法，考虑了磁饱和、磁耦合、

本书介绍了智能制造运营管理的基本概念、原理、方法与工程应用实践，以期为智能制造运营管理的理论研究、软件研发与工程应用奠定基础。全书共5章。第1章介绍了智能制造运营管理的基本定义、发展历程与趋势，总结了智能制造运营管理系统的总体架构、关键功能模块和运行逻辑。第2~第5章围绕智能制造运营管理系统的核心功能模块，分别介绍了智

本书以机械零部件测绘与CAD成图为核心，系统介绍了减速器中的键、销、通气螺钉、透盖、齿轮、输出轴及箱体等典型零件的测绘与表达方法。全书依据机械制图相关国家标准，借助中望3D软件，详细讲解了测绘过程中常用量具的使用方法、零件三维模型的创建和零件图的绘制方法。书中特别设计了徒手绘制草图环节，旨在培养学生的动手能力和空间想象

本书全面系统地介绍了电主轴系统的关键技术和国内外相关技术现状与发展趋势、高速电主轴基本原理和结构、高速电主轴的基本参数和技术指标、电主轴的电动机及驱动控制、高速电主轴性能测试，给出了根据典型加工工况进行电主轴优化设计选型的流程和方法，并通过案例介绍高速电主轴整体应用解决方案。

本书选取“普通车床控制系统”“普通铣床控制系统”“PLC控制系统”“数控车床控制系统”等具体工作对象作为课程的主体内容，将普通机床继电器控制系统、PLC控制系统和数控机床控制系统的分析、设计、安装与调试等内容以真实工作任务及其工作过程为依据进行整合，分成7个不同的学习情境，每个学习情境又分为若干个由简单到复杂的基于工作