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本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态

随着我国“双碳”目标的提出，碳捕集与封存（CCS）作为实现大规模化石能源净零排放的关键技术，其发展面临诸多挑战。本书系统总结了国内外碳排放现状和CCS技术发展趋势，并就CO2的高效捕集、压缩运输、地质封存等关键技术以及相关政策标准进行了深入调研。本书指出，CCS作为实现化石能源净零排放的重要途径，在我国东部等碳排放集中

本书聚焦矿区土壤与大型场地污染控制及修复难题，分上下两篇，上篇聚焦理论方法，解析了污染物来源与迁移转化机理，梳理了污染控制与修复技术现状及发展趋势，构建了污染控制与修复技术评估矩阵及方法体系；下篇以山东省为例，探究了矿区土壤与大型场地污染状况、污染物来源与迁移转化规律及控制修复技术，针对煤矿区与石油污染场地，构建了污染

本教材是中医临床能力提升教材，以方书为纲，名方为目，验案为主要内容，导读为抓手并补充了一定数量本科教材未收录的公认的屡用屡效方。全书共分八章，内容主要包括《伤寒论》名方验案、《金匮要略》名方验案、《太平惠民和剂局方》名方验案、《内外伤辨惑论》《脾胃论》名方验案、《医林改错》名方验案、《温病条辨》名方验案、《医学衷中参西

本书是中国工程院重大咨询项目“中国农业发展战略研究（2050）”课题“至2050年中国农业资源环境与可持续发展战略研究”的成果。全书共分9章，分别为全球农业资源空间格局现状与未来趋势、2035年和2050年我国农业资源供求平衡分析、全球化视角下未来我国农业资源进口潜力、我国农业环境安全现状与问题、我国农业生态环境影响因

碳排放达峰是我国承担大国责任的重要行动，而我国碳减排研究相对于发达国家而言缺乏独创性，较少的理论用于指导实践，加重了我国实现“双碳”目标的压力。本书基于测算发达国家碳排放效率和总结已达峰的发达经济体的碳排放达峰规律，分别从隐含碳排放视角，揭示中国各省区市隐含碳排放及不平等交换，并探索碳减排关键区域和行业；借助LEAP模

本书系统地研究了我国新能源产业集群的可持续发展路径，重点围绕近零碳绿色发展先行区建设、存量风光电提质增效、储能与高比例新能源电力系统协调发展、氢能产业生态建设和新能源产业招商引资等关键问题展开深入探讨。书中分析了新能源发展面临的机遇与挑战，提出了老旧风光电场改造策略、储能-新能源协调发展模式、氢能产业发展路径等具体建议

本书聚焦于光电跟踪系统在复杂扰动环境下的扰动抑制和视轴稳定，系统地开展了扰动观测方法的创新设计与实验验证。全书共7章，内容涵盖光电跟踪系统的发展背景、扰动因素分析、数学建模、多种扰动观测与补偿方法的提出及验证。书中详细介绍了基于不同控制策略的扰动观测器设计，包括虚拟多闭环控制、正向模型扰动观测器、部分补偿式扰动观测器、

本书较为详尽地介绍了作者多年来在峡谷风作用下隧道火灾发展特性及烟气防控方面的研究成果，内容主要包括隧道火灾及峡谷风的基本特点、隧道火灾研究方法、峡谷风作用下隧道内流场结构演化特征、峡谷风作用下隧道内火羽流行为、峡谷风作用下隧道内烟气流动特性、峡谷风作用下隧道火灾烟气控制方法等。