本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，

本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局

本书共九个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及调试操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程与应用。

本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想，书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工

本书系统地介绍了人工神经网络的基础知识、工作原理及应用实例，旨在帮助读者深入掌握人工神经网络的设计及应用方法。全书共分10章，涵盖从基础理论到典型神经网络设计的各个方面。前两章详细讲解了人工神经网络的基本概念、结构及工作原理，为后续的神经网络设计奠定理论基础。随后的章节重点介绍了不同类型的典型神经网络，包括结构设计方法

本书深入剖析了电池的工作机制，从结构、电气及化学等多个角度为读者提供全面的讲解。全书详细解释了一次电池、二次电池、锂离子电池、燃料电池和太阳能电池等的基本结构和工作原理。为了让不擅长化学方程式的读者也能轻松理解，本书尽可能简化了表述，使用了大量直观、易懂的图表，哪怕是非常专业的理论知识也能做到通俗易懂。

本书主要介绍了西门子S7-300PLC的基础知识及其编程与应用，通过多个案例比较详尽地介绍了S7-300PLC中的位逻辑指令、定时器及计数器指令、数据处理指令、运算和程序控制指令、函数及组织块、模拟量和脉冲量、通信指令及顺序控制系统的编程及应用，通俗易懂的指令介绍及操作性强的案例实施有助于读者对知识点的理解和掌握。本书

本书介绍了西门子公司S7-300PLC、G120变频器、TP177B触摸屏的基本知识及其综合应用，通过大量实例和实训项目，介绍了S7-300PLC的编程、仿真及应用，变频器多种功能参数的设置及调试，组态软件WinCCflexible的常用元件组态技术，以及它们的综合应用。本书对每个实训项目均配有电路原理图、控制程序及调

本书主要内容包括气压传动与液压传动系统认知、工作介质及流体传动技术基础认知、气源系统与气动执行元件认知、气动控制元件及控制回路的组建与调试、气压传动系统的识读与维护、液压源系统与液压执行元件认知、液压控制阀及基本回路的组建与调试、液压传动系统的识读与维护。

全书包含五个模块：机械零件的参数化设计、机械产品的参数化设计、机械产品数字模型工程图设计、有限元力学分析、模型仿真验证。