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在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书分为光伏材料物理实用基础和光伏材料化学实用基础两篇。主要内容包括初识光伏材料、识别晶体结构与缺陷、分析杂质与缺陷能级、分析热平衡下的载流子和非平衡下的载流子、探究p-n结的形成与特性、探究光伏材料的化学特性、探究外延工艺的化学原理、解析化学清洗及超纯水的制备技术、解析硅片表面抛光的化学原理、探究半导体材料的化学腐蚀

《防火防爆技术》以党的二十大报告中“坚持安全第一、预防为主”“推动公共安全治理模式向事前预防转型”为指引，内容涵盖防火防爆技术的理论和装备，力求理论系统完整、实践贴近生产实际、反映最新法规标准要求，文字简明易懂，结合防火防爆技术岗位需求突出实践能力的培养。本书系统阐述了工业企业和建筑的防火防爆技术。主要内容包括燃烧、火

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