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本书按照工学结合、项目化教学要求编写。全书分为两篇（基础篇和实操篇），共11个模块。基础篇主要介绍数控多轴机床的基础和基本操作，实操篇主要介绍Mastercam四轴、五轴定向及联动编程加工方法和技巧。本书选取部分典型案例，采用递进式结构，由浅入深，从四轴到五轴，从定向到联动的流程编写，循序渐进，通俗易懂。实操篇的每个模

《环境保护概论》（第三版）以人类、资源、环境和谐发展为主线，对环境问题及其由来、环境污染及防治措施、生态环境修复及保护对策进行了系统的介绍。再版教材从环境问题的由来入手，秉承“人与自然和谐共生”的理念，倡导绿色和可持续发展观，并将“两山”理论、“双碳”目标等相关精神融入其中。本书可作为高等院校环境专业的基础课教材，也可

《分析仪器使用与维护》主要介绍了紫外-可见分光光度计、红外光谱仪、原子吸收分光光度计、原子发射光谱仪、气相色谱仪、高效液相色谱仪、气相色谱质谱联用仪、酸度计（离子计）、电位滴定仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线粉末多晶衍射仪和一些仪器附件设备的工作原理、分类结构、操作方法、使用注意事项、安装与验收方法、维护保养

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在化工生产中，为了确保生产过程的安全与高效，非化工工艺专业背景的从业人员要掌握一定程度的化工专业知识。鉴于此需求，在党的二十大精神的引领下，由学校与企业人员携手合作，紧密结合实际工作岗位的具体内容与要求，对本书进行了精心编纂与细致打磨。本书介绍化工生产的基本原理﹑操作设备和操作过程，是为高职高专类院校非化工工艺专业编写

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论

本书深入而系统地阐述了人工智能绘画软件ComfyUI的全方位应用技巧，从基础的软件安装与配置步骤，到深入解析文生图与图生图功能中各个参数的精妙作用，再到详解如何利用ControlNet技术实现图像创作的精准操控，直至引领读者掌握自主训练LoRA模型，最终实现批量化方式创造高质量个性化图像的目的。本书不只局限在Stabl

本书分为基础篇、技术篇、控制篇、网络篇和安全篇进行介绍，重点阐述不同类型新能源汽车的新技术，包括混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池汽车(FCV)、插电式混合动力汽车(PHEV)等，并结合新能源汽车整车开发实例，系统讲解了传统电机、先进电机、电池能源以及新能源汽车底盘技术、新能源汽车的安全装置等内容。