本书共9个项目，分别介绍了闪烁报警灯设计与实现、炫彩跑马灯设计与实现、风扇控制器设计与实现、数码计数器设计与实现、简易计算器设计与实现、智能电子钟设计与实现、串口控制灯设计与实现、声光控制灯设计与实现以及智能家居系统设计与实现等内容，涵盖了嵌入式系统的基本知识、工作原理和系统开发的基本内容。

本书全面介绍了RISC-V架构及其在嵌入式系统开发中的应用。全书共分13章，主要内容包括：绪论、RISC-V技术生态与实践、RISC-V架构的中断和异常、RISC-V汇编语言程序设计、CH32嵌入式单片机与最小系统设计、MRS集成开发环境、CH32通用输入输出接口、CH32外部中断、CH32定时器系统、CH32通用同步

本书共9章，包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术，以及工业控制系统在石油行业的相关应用及安全现状。本书不仅包

本书共6章，主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍，内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想，并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍，通过介绍仿生机器人案例，进一步提升了本书的教学性与实践性。本

本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，

本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局

本书共九个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及调试操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程与应用。

本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想，书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工

本书系统地介绍了人工神经网络的基础知识、工作原理及应用实例，旨在帮助读者深入掌握人工神经网络的设计及应用方法。全书共分10章，涵盖从基础理论到典型神经网络设计的各个方面。前两章详细讲解了人工神经网络的基本概念、结构及工作原理，为后续的神经网络设计奠定理论基础。随后的章节重点介绍了不同类型的典型神经网络，包括结构设计方法

本书深入剖析了电池的工作机制，从结构、电气及化学等多个角度为读者提供全面的讲解。全书详细解释了一次电池、二次电池、锂离子电池、燃料电池和太阳能电池等的基本结构和工作原理。为了让不擅长化学方程式的读者也能轻松理解，本书尽可能简化了表述，使用了大量直观、易懂的图表，哪怕是非常专业的理论知识也能做到通俗易懂。