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本书由30多位消化内科、消化内镜中心及麻醉疼痛科医师、护师、信息中心工程师共同撰写，共十一章，介绍了内镜黏膜下剥离术（ESD）操作步骤、相关常识及ESD麻醉管理，深入阐述了消化道各部位ESD的操作方法、技巧和详尽的ESD各种辅助牵引技术及其护理配合技巧，同时紧跟ESD最新发展趋势和前沿，讲解了ESD改良操作技术、机器人

本书分乳腺手术、乳房重建、皮肤肿瘤学、内分泌学四部分，共63章。书中详细介绍了各种手术方法的适应证、手术步骤、术中注意事项及术后处理，既有对经典手术方式的总结，也有对新兴手术技术的探讨。这不仅为年轻医师提供了宝贵的学习资源，也为资深外科医师在面临疑难病例时提供了参考。本书为临床医师提供了权威、系统的手术指南，其内容全面

本书系统阐述了国民经济分析方法，为读者提供了丰富的国民经济学研究方法与实用工具。全书共分为六篇十四章，第一篇聚焦于国民经济分析方法论，包括导言、系统论概述、国民经济系统的分析方法三章；第二篇聚焦于国民经济投入产出分析，包括投入产出分析的基本原理和投入产出分析的应用两章；第三篇聚焦于国民经济分析理论模型，包括可计算一般均

本书是一本全面介绍近场动力学理论及其应用的专著。本书从近场动力学的基础理论出发，逐步深入到各种改进的近场动力学模型及其在不同材料和变形模式下的应用。书中详细介绍了近场动力学的基本概念、键运动学、平衡方程、力密度矢量、边界条件、损伤与破坏，以及离散化方法。进一步探讨了近场动力学微分算子、改进的近场动力学模型、平衡方程的弱

分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点，该项研究不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛的应用价值。本书的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果，深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。本书侧重于介绍分数阶非线性系统的模糊自适应控制、预设性能控制、有限时

本书概括地介绍了药用植物组织培养技术、毛状根和悬浮细胞培养技术、现代组学技术、微生物组与宏基因组学、基因工程技术、次生代谢调控、活性天然产物生物合成、分子鉴定技术、分子标记辅助育种技术、倍性育种技术以及品种遗传改良技术的基本原理及应用，并对每章知识点的研究热点进行了概述与展望。同时，本书配有二维码数字资源，方便研究生加

本书共14章，分别介绍了抗体制备与纯化技术、凝集反应与沉淀反应实验技术、酶免疫技术、免疫荧光技术、化学发光免疫技术、免疫金标记技术、免疫印迹技术、免疫沉淀技术、放射性标记技术、免疫细胞分离与纯化技术、免疫细胞功能检测常用技术、流式细胞术、激光扫描共聚焦显微镜技术等常用免疫学实验技术。同时还附有常用试剂配制的内容。

本书立足于无人系统的自主寻源任务，围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题，从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发，系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题，时空动态信号场场源的协作定位问题，以及无人系统在自主寻源任务下的多约束轨迹

本书针对华北典型盆地地区海绵城市建设中存在的地基基础、固废利用和可持续发展模式的问题，介绍海绵城市适应性工程及产业技术方法、建设管理和全域推广模式。首先，介绍长治市主城区湿陷性黄土力学特性和海绵城市设施黄土地层沉降对周边建筑的影响；其次，介绍煤矸石、煤气化渣及粉煤灰固废材料制备高抗压强度、高抗折强度、高抗拉强度的建筑材